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彈性節奏（rubato），是所有速度記號中最難把握也很難言傳的一種節奏形式。很多學生見到這個詞彙，以為可以隨便彈快、彈慢，結果演繹出來是一些混亂的效果。要學習彈rubato，首先要培養音樂藝術的鑒賞力，因為rubato又帶即興成分，因此極需要對音樂作品透徹理解後，靠個人的感覺來彈奏的。
著名鋼琴教育家H.涅高茲曾說過：“rubato在意大利語是盜竊的意思，如果你占用了時間，而不是很快地歸還的話，那你就成了小偷。套用到音樂的速度，如果你開始rubato時把音樂加快彈，那麼後麵應該漸慢。”就是說要遵循一個原則，那就是“有借有還”意思是，有的地方你覺得要快一點，你就“借了”時間，之後要找機會把這個時間“還”回去，反之亦然。
肖邦對rubato也很有研究，他也曾說過：“左手，是一個合唱指揮，絕對不可歪曲或彈奏較弱。它是一個時鍾，任何你想做的和能做的都應有右手做。”如果真的這樣彈，左右手可能偶然不在一起。解決辦法是：每小節的頭一拍一定要彈在一起，使旋律有足夠的彈 性呼吸。偶然不彈在一起的情況就讓它如此吧。
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