【Arduino】 3D列印.CNC雕刻機 A4988步進電機驅動器之運用 GRBL

要使用【Arduino】來 3D列印或控制CNC雕刻機時，A4988是步進電機驅動器
核心晶片A4988介紹：【Arduino】

 
A4988是一款帶轉換器和過流保護的 DMOS 微步驅動器，該產品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機。
輸出驅動效能可達 35 V 及 ±2 ，A4988 內含一個固定關斷時間電流穩壓器，該穩壓器可在慢或混合衰減模式下工作。
轉換器是 A4988 易於實施的關鍵。
只要在「步進」輸入中輸入一個脈衝，即可驅動電動機產生微步。
無須進行相位順序表、高頻率控制行或複雜的介面寫程式。
A4988 介面非常適合複雜的微處理器不可用或過載的應用。
 
A4988特色有以下幾點：
 
1、適合驅動8V~35V 2A以下的步進電機。
 
2、只有簡單的步進和方向控制介面。
 
3、五個不同的步進模式：全、半、1/4、1/8和1/16。
 
4、可調電位器可以調節最大電流輸出，從而獲得更高的步進率。
 
5、自動電流衰減模式檢驗/選取。
 
6、過熱關閉電路、欠壓鎖定、交叉電流保護。
 
7、接地短路保護和加載短路保護。