【Arduino 驅動步進電機】步進電機 NEMA17及其 L298N 驅動板

今天我會談一個更有趣的話題，而不僅僅是連接傳感器和審查他們的工作。
今天我將介紹如何使用L298N步進電機驅動器和額外的電源將Nema17步進電機（17HS2408）連接到Arduino。

作為附加電源，我們將使用12 V電源。

由於只有空的電線從發動機伸出來，並不是很清楚哪裡可以縫合，所以我會告訴你更多關於這一點。

我們的驅動L298N有7個終端和4個自由接腳。他們都是簽名的，這就是他們的意思：

    OUT1 – 電機連接端子（A +）
    OUT2 – 電機連接端子（A-）
    OUT3 – 電機連接端子（B +）
    OUT4 – 電機連接端子（B-）
    + 12v，GND，+ 5v – 我不認為這是值得解釋的。
我們將連接12v和GND的電源
IN1-4 – 腳連接Arduino。

我們將分別連接到端口4-7。

我詳細描述了OUT1-4，因為它沒有指定它們中的哪一個是A和B，+和 – 。這應該在驅動程序規範中查看。對於L298N，您可以從本文獲取數據。

在發動機上，輸出按照以下順序排列 – 從左到右。在括號中，我將指出我的電線的顏色，但不要特別注意它們，因為電線顏色可能不一樣。

    A +（紅色）
    B +（黃色）
    A-（灰色）
    B-（綠色）

現在我們擁有所有必要的數據，將引擎連接到驅動程序。

這是我連接的電路：

這裡是如何在桌子上看的：

那麼，讓我們進一步 – 將我們的電源連接到網絡。 我們用插頭接線，清潔端子並固定在AC IN部分的端子L和N中。 連接順序並不重要。
在V-和V + I端子插入爸爸的2根電線，以便連接更方便。

現在將電源連接到發動機驅動器：

在照片中，您可以看到電源設備上的LED指示燈為綠色，並且驅動器的LED指示燈為紅色。
即使連接，PS發出一個安靜和令人討厭的尖叫聲，但這是微不足道的。

太好了，我們有一切。
唯一需要做的是連接Arduino並使發動機旋轉。

電線數量很容易混淆。

並從上面看。

就這樣我們的設計是組裝的 – 我們繼續進行編程。

Arduino已經有一個現成的圖書館，用於與步進電機Stepper合作。

連接它並使用以下代碼來啟動我們的引擎。

    #include <Stepper.h>
    Stepper myStepper（200，4，5，6，7）;
     
    int stepCount = 0;
     
    void setup（）{}
     
    void loop（）{
    int sensorReading = analogRead（A0）;
    int motorSpeed = map（sensorReading，0，1023，0，100）;
    if（motorSpeed> 0）{
    myStepper.setSpeed（motorSpeed）;
    myStepper.step（200/100）;
    }
    }

Stepper構造函數有5個參數：第一個是旋轉速度，其餘4個端口是IN1-4。

那就是這樣，就是這樣。

如何為數控機床製造移動平台。